鱼类，两栖类，爬行类，鸟类、哺乳类。
在地球上最早出现的是古代的鱼类，并逐渐进化为原始的两栖类，古两栖类又进化为爬行类，某些爬行类又进化为原始的鸟类和哺乳类．所以脊椎动物进化的大致历程是：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类和哺乳类
演化过程如下：
一、无脊椎动物的演化历程。
地球上最早的动物是单细胞的原生动物。
多细胞动物是由原始的单细胞动物演变而来的。一般认为多细胞动物起源于原始的鞭毛虫类，因为它们有许多种类表现出向多细胞状态发展的倾向，如团藻、空球藻等。?
二、脊椎动物的演化 。
脊椎动物的演化可以分为三个阶段：水中的演化，从水中到陆地的演化，两栖类、爬行类的演化，鸟类和哺乳类的演化。
1、鱼类的起源和演化。
原始有头类可分为两支。一支比较原始，无上下颌，如出现于古生代奥陶纪的甲胄鱼，兴盛于志留纪和泥盆纪，它们的身体外被笨重的骨甲，由于不能很好地适应，不久就被淘汰。现存的只有七腮鳗和盲鳗等少数，由于无上下颌，只好过着半寄生的生活。另一支产生了上下颌，能主动的生活，成为了鱼类的祖先。
2、两栖类、爬行类的起源和进化。
从水栖生活转入陆栖生活，因古总鳍鱼类具有内鼻孔，偶鳍的结构和五趾型的四肢相似，以后由于环境的变化，逐渐变为原始的两栖类。蚓螈为现代无尾目的祖先，而另一支壳椎类的两栖类，演化为现代的有尾目和无足目。?
爬行动物是石炭纪末期由古代迷齿亚纲的始椎类两栖动物发展而来的。蜥螈（或称西蒙龙）有古代两栖类的许多特征，如颈部不明显，但其枕骨髁、脊柱和附肢骨与爬行类相似，可以算是两栖类和爬行类之间的类型。杯龙类似乎是爬行类祖先的基干，所以的各类爬行动物直接或间接的为杯龙类的后裔。?
3、鸟类、哺乳类的起源和演化?
鸟类和爬行类在形态上有许多相似的地方，如皮肤干燥，缺乏腺体，羽毛和鳞片同源，头骨都有一个枕骨髁，产大型的羊膜卵，体内受精等，可以说明其间的亲缘关系。
哺乳类的起源比鸟类早，是在古生代由原始爬行动物演化而来的。
进化，在生物学中是指种群里的遗传性状在世代之间的变化。
所谓性状是指基因的表现，在繁殖过程中，基因会经复制并传递到子代，基因的突变可使性状改变，进而造成个体之间的遗传变异。新性状又会因物种迁徙或是物种间的水平基因转移，而随着基因在种群中传递。当这些遗传变异受到非随机的自然选择或随机的遗传漂变影响，在种群中变得较为普遍或不再稀有时，就表示发生了进化。简略地说，进化的实质便是：种群基因频率的改变。
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希望本篇文章《请归纳脊椎动物的进化历程》能对你有所帮助！
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